beiyurobotics/recognize_black_label_book_1

黑色标签书本识别数据集 1：小黑贴 本数据集由 AgileX Piper 机械臂采集，任务是识别并取出贴有小黑贴的书本。它是三种黑色标签外观中的第 1 组 LeRobot v2.1 轨迹数据，可用于视觉抓取和模仿学习。 三组标签外观区别 数据集编号 标签外观 对应目录 1 小黑贴（小面积黑色贴纸） recognize_book_label_color_1_lerobot_1_v2.1 2 间隔长黑条 recognize_book_label_color_2_lerobot_v2.1 3 连续长黑条 recognize_black_label_book_0911_lerobot_v2.1 当前目录为第 1 组：小黑贴。 数据概况 LeRobot 数据格式：v2.1 机器人：AgileX Piper 机械臂 训练任务：取出带黑色标签的书本 Episode 数：40 总帧数：21,304 采样频率：30 FPS 视频数：80（每个 episode 2 路）… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/beiyurobotics/recognize_black_label_book_1.

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