aHiroakiIshikawa/so101_6dof_2cameras_split_20261018_merged_d1_pick_place_split

pick/place分割位置の修正版 24 episode / 6,151 frames / 30 fps。元の12 episodeの全フレームを保持しています。 元のepisode 0・5・7・10はユーザー指定により各episodeの開始から8.0秒で分割しました。 対象は静止区間のトリミング後の12 episode版です。30 fpsのframe 240をplace側の先頭に含めます。 他の8件は既存のd1確認時刻を維持しました。 分割位置 元episode 元のd1確認(s) 今回の分割(s) 決定方法 pick/place episode 0 10 8 ユーザー指定 0 / 1 1 7 7 d1 2 / 3 2 7 7 d1 4 / 5 3 7 7 d1 6 / 7 4 6 6 d1 8 / 9 5 9 8 ユーザー指定 10 / 11 6 10 10 d1 12 / 13 7 7 8 ユーザー指定 14 / 15 8 8 8 d1 16 / 17 9 7… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/aHiroakiIshikawa/so101_6dof_2cameras_split_20261018_merged_d1_pick_place_split.

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