aHiroakiIshikawa/so101_6dof_2cameras_20261017_merged_d1_pick_place_split

d1切替に合わせたpick/place分割データセット 保存先：F:\steervit_minerva\datasets\so101_6dof_2cameras_20261017_merged_d1_pick_place_split 24 episode / 5,531 frames / 30fps。12件の元episodeをpickとplaceに分け、各episodeのpromptを固定しています。 境界の決め方 指定されたlifted_clear_ruleの質問で、対象色のYes >= 0.5が1秒間隔で2回連続した2回目の画像時刻を境界にします。 0.5ちょうどもYesに含めます。一度placeへ移行したら明示的なresetまでpickへ戻りません。 この版は、未来のリリース時刻を使う中点境界から、過去と現在のd1結果で決まる確認時刻へ変更しています。 画像処理の実行時間はオフライン境界に加算していません。推論時には実際のd1結果が得られてから切り替えます。 元episodeと切替時刻… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/aHiroakiIshikawa/so101_6dof_2cameras_20261017_merged_d1_pick_place_s

<iframe src="https://silytics.si/embed/item/1beebbd2-ee65-4de5-a7ac-e0fde52bb808" width="420" height="190" style="border:0" loading="lazy" title="Silytics entry"></iframe>

Silytics shows public metadata from Hugging Face and links to the original. Information may be incomplete or out of date. Last refreshed 18 October 2026. Licenses and terms of the original apply to the work itself. Not financial, legal or professional advice.