Dongkkka/Task_0003_SeparateRecycling_lerobot_sam21_cosmos25_random5_table_material_v1_aug1608

Task 0003 original + Cosmos 2.5 random-5 augmentation LeRobot v2.1 형식의 독립 데이터셋이다. episodes 0–267: 원본 데이터셋의 268개 episode를 그대로 보존 episodes 268–1607: source episode 0–267 각각의 Cosmos 증강 5개 총 1,608 episodes / 974,172 frames / 1,608 videos 증강 영상은 재인코딩하지 않고 검증된 최종 MP4를 바이트 복사 증강 Parquet의 state/action/timestamp/frame/task는 원본과 동일 증강 Parquet의 episode_index와 전역 index만 새 순서에 맞게 변경 0–247 증강: SAM 2.1 정밀 마스크 + Cosmos Transfer 2.5 + table material v1 248–267 증강: 기존 검증 완료 table material v1… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/Dongkkka/Task_0003_SeparateRecycling_lerob

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