trshen925/BottleOnCoaster50

已完成：50条成功轨迹，45训练/5验证，10,550个同步时刻，21,100张RGB图像；50个文件全部检查通过。315个候选均留档。 Piper 黄色瓶子放白色杯垫：50条采集 状态以 episodes.json 和 validation.json 为准，采集过程中不要将部分文件视为整批完成。 数据与语义 train/run_*.hdf5、val/run_*.hdf5；每个文件 data/demo_0。6轴关节，不填补第7轴。 actions [T,7]：六轴绝对目标 rad + 连续夹爪开口目标 m（joint7-joint8）。夹爪不是0/1。 obs/proprio_obs/arm_joint_pos、arm_joint_vel [T,6]：rad、rad/s。 gripper_pos、gripper_vel [T,1]：实际开口及开口速度，m、m/s。 finger_joint_pos/vel [T,2]：两指原始滑动坐标及速度。… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/trshen925/BottleOnCoaster50.

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