ekunish/parc2026-track2-perturb-dataset-20260923
track2 摂動カテゴリ学習データセット(PARC2026 Track2、2026-09-22〜23) PARC2026 本選 Track2(LIBERO-plus の摂動つきタスク、π0.5 の微調整用)の教師データ。公開 8 タスクの元タスク × 公開例題に出る摂動カテゴリ 4 つ (Sensor Noise / Camera Viewpoints / Robot Initial States / Objects Layout)を、P+D 制御の scripted expert の軌道で被覆したもの。 全 6,711 本、1,262,626 フレーム。すべて成功・非対象物の L1 変位 1 mm 以下・300 手以内・把持点と置く点の通り越し 1.1 mm 以下。 作り方・教師の設定・欠番の理由・途中で直した欠陥は manifests/TRACK2_PERTURB_DATASET_20260923.html(日本語)に書いてある。 中身 ディレクトリ 本数 フレーム 中身… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/ekunish/parc2026-track2-perturb-dataset-20260923.
| Author / organization | ekunish |
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| Created | 23 September 2026 |
| Last updated at source | 23 September 2026 |
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