ar-mine/e5-c3-evaluation-deployment

E5+C3 RoboTwin evaluation 部署与逐步验收手册 本包供另一台计算机上的 Agent 从干净工作目录部署评估环境，并通过真实渲染、专家规划、固定输入推理和两回合完整闭环验证。默认平台为 Linux x86_64 + 单张 NVIDIA L40S：同一台机器、同一张卡运行仿真渲染和策略推理，两套Python环境及独立进程通过 localhost 通信。不需要云端主机、SSH隧道或分布式部署；其他NVIDIA GPU按实际计算能力编译。包内是2026年10月21日已使用的评估代码快照及迁移脚本。接收机器尚未实测；本包的交付验证不代表目标机运行验收。 默认验收模型是 E5+C3 低epoch版 25723372.pbs101 / step17180，FP32参数/主路径，动作chunk50、去噪10、三路RGB及14维关节接口。此模型用于检查部署一致性，不代表它在低桌任务上最优，也不是正在评估的三组step13000后训练模型。 先将 AGENT_TASK.md 交给目标机器Agent。所有命令从本包根目录或下文明确指定的… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/ar-mine/e5-c3-evaluation-deployment.

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