Travor278/EmbodiedSWE-Task-Examples

EmbodiedSWE Simulation Task Examples 打开任务 MP4 浏览页 28 个官网场景 · 26 段官网 MP4 · 10 个官方数据来源各 3 条完整 episode，共 30 条多相机示教。shoe_knot 与 dice 暂无官方展示视频，保留任务目录和评分标准。 序号规则： 本页 C01–C28 是按官网目录顺序生成的辅助编号，官方任务以 suite.scene 标识。LeRobot task_index 和 episode_index 都只在各自 source_repo 内有效，绝不能把各库的 task_index=0 当成同一任务。 相机： 按官方实际提供的 front/front_wide/high/side/corner/wrist 展示，单臂 wrist 不伪装成 left/right。官网演示只展示其原有视角。 评分： 来自当前公开代码的 BaseGrader 与具体 RUBRIC，progress 是归一化权重和。live=当前值；once=历史最好；final=交付末端才评估。历史数据生成使用的… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/Travor278/EmbodiedSWE-Task-Examples.

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