Takizz/piperx-bolt-intentional-drop-reinsert-22ep-raw

螺栓人工故意掉落与重新插入：22条独立episode版 在螺栓插入任务中，在插入时人工会故意使螺栓掉落一次，随后重新插入成功。此过程由采集者描述，非本次独立成功标注。 LeRobot v3.0，22 episodes，118791帧，30 FPS，总时长3959.7秒。三路640×480 RGB视频，14维动作和状态。每条一个Parquet，每路每条一个MP4：22个Parquet，三路各22个MP4，共66个。 存储结构与Takizz/piperx-sortletter-0917-70ep-raw一致，复用其导出及验证函数。本次保留完整轨迹，未做参考仓库的静止帧裁剪或重定时。动作、状态及任务数据不变；时间戳按帧号重算并核对。无intervention字段，不添加虚构标签。… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/Takizz/piperx-bolt-intentional-drop-reinsert-22ep-raw.

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