Takizz/evorl-piperx-copper-screw-3h-demo-1h-intervention-clean

PiperX 插螺栓：3h Demo 模型采集的 1h 人工干预 本数据集是使用 3 小时 Demo 训练的模型进行插螺栓 rollout，并由人工接管干预采集得到的数据。名称中的“1 小时”指累计人工干预时长（实际为 1h 03m 10.433s），不是完整 rollout 的总时长。本仓库保留完整的清洗后 rollout（含自主动作与人工干预），不包含原始 3 小时 Demo 数据，也不是将 3h Demo 与 1h 干预拼接后的训练集。 Collection checkpoint 模型：Elvinky/pi05-piperx-3h-seed1000-fp32 固定 checkpoint revision：2ba7d1689a2ecce55477c9bf58b7af701144849d “3h Demo”描述的是采集策略的训练数据规模，不是本仓库所包含的 Demo 时长。 Dataset summary LeRobot Dataset v3 格式。 项目 数量… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/Takizz/evorl-piperx-copper-screw-3h-demo-1h-intervention-clean.

<iframe src="https://silytics.si/embed/item/472958f0-10df-42d1-9007-c54bb7b42509" width="420" height="190" style="border:0" loading="lazy" title="Silytics entry"></iframe>

Silytics shows public metadata from Hugging Face and links to the original. Information may be incomplete or out of date. Last refreshed 18 October 2026. Licenses and terms of the original apply to the work itself. Not financial, legal or professional advice.