Shiki42/a2r-skills-v2

A2R Skills v2 — v2.0.1 v2.0.1 只把各叶子 meta/stats.json 中一维数值特征的分位数改为全帧精确值（LeRobot 以帧数加权平均逐 episode 分位数，episode 覆盖范围不同（如左右臂镜像 base 系）时窗口收窄）；数值、视频、索引与准入结论同 v2.0.0。 本版本包含 4444 条完整源 episode、4594 个单臂视图、4594 个 Skill 标注。 正式 Admitted 4242 个视图；另 352 个 Candidate 在同一仓库保留，不能进入训练索引。 数据与读取 datasets/<leaf>/：实际 LeRobot v3 数据、视频分片、元数据和 v2 segments；不需要访问原始源仓库即可读取。 data/index/：仅 Admitted 的 episode、Skill 和 Primitive 索引；dataset_path 相对本仓库根目录。… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/Shiki42/a2r-skills-v2.

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