takeru01/depth_cache_task2_1_rs_leaky

depth_cache/task2_1_rs_leaky cable_depth のセル格子キャッシュ。学習時に --depth-cache へ渡す。 対応するデータセット takeru01/task2_1_rgb このキャッシュは (episode_index, frame_index) で引くので、同じエピソード構成・同じ長さのデータセットにしか使えない。 構成 backbone recorded wrist_backbone recorded metric False grid [8, 14] (gh, gw) stride 2 episodes 194 範囲 (0, 193) frames 171635 カメラと役割 camera_front static camera_top… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/takeru01/depth_cache_task2_1_rs_leaky.

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