mzxuan/rl_dataset

RoboPro manipulation datasets 本仓库按任务组织仿真示范、policy rollout 和 teacher correction 数据。 Task 数据入口 格式与状态 Put phone on holder 完整 README 统一 LeRobot v2.1 + HDF5；包含修复后的在线 R3/R4 Put cup on coaster 数据目录 保留已有发布格式 Put milktea on shelf 数据目录 保留已有发布格式 Phone 数据共 12 个来源、2,471 条 episode / segment、467,224 次真实 transition。 从 phone README 选择来源、下载并使用共用 loader； 完整字段说明见 SCHEMA，修复说明见 MIGRATION_REVIEW。 上方 dataset viewer 的 phone_* configs 只读取各来源的标准 LeRobot Parquet。 用于 BC 的有效窗口、动作 owner 和… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/mzxuan/rl_dataset.

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