ddyyuu/sim-user-20261008

PAC2026 시뮬레이션 시연 데이터 팀 공동 학습을 위한 MuJoCo 조이스틱 시연 데이터의 2026-10-08 스냅샷입니다. 실물 Piper 데이터와는 별도입니다. 공유 범위와 재사용 라이선스는 프로젝트 팀이 정합니다. 시연: 259개 / 프레임: 331,753개 / 저장 속도: 30fps 형식: LeRobot v3.0 (수집 환경 LeRobot 0.4.4) observation.images.wrist: RGB 320×240, PNG 바이트가 Parquet에 포함됩니다. observation.state: XYZ(m) + 회전 6D, 총 9차원 action: dx/dy/dz(m), 월드 기준 회전벡터 증분 drx/dry/drz(rad), 신호 0/1, 총 7차원 action[t]는 직전 관측에서 현재 관측까지의 EE Delta입니다. 현재 관측으로 학습할 미래 액션의 첫 타깃은 action[t+1]입니다. timestamp는 시뮬레이션의 명목… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/ddyyuu/sim-user-20261008.

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