TTaekwan/human_data_contact

human_data 접촉 라벨 (3 dataset · 259 episode · 104,818 step) 사람이 원격조작한 teleoperation dataset 세 벌의 frame 마다 손(gripper)이 물체에 닿아 있는가를 0/1 로 적은 라벨이다. 같은 형식의 LIBERO 판이 TTaekwan/libero_contact, RoboCasa 판이 TTaekwan/robocasa_contact 에 있다. 폴더 셋 폴더 episode step fps contact 비율 라벨을 만든 방법 openarm_contact 107 66,203 30 0.0919 사람이 두 egocentric camera 영상을 보고 구간을 직접 찍었다 pnp_task_contact 101 14,902 15 0.4054 tactile(오른손) Otsu threshold + gripper 열림으로 끝을 잡고, 33 episode 는… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/TTaekwan/human_data_contact.

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