Sungah/omx_box_merged_grip

OMX 상자 → 핑키 (두 환경 합본) · 그리퍼 전류 포함 ROBOTIS OMX 로봇팔로 상자를 집어 핑키(흰색 원형 로봇) 위에 올리는 시연을, 서로 다른 두 환경에서 녹화한 데이터셋을 합친 것입니다. LeRobot v3.0 형식이며 lerobot 0.6.1로 만들고 확인했습니다. 구성 에피소드 출처 시연 수 프레임 환경 0 – 50 Yuzriha00/omx_1022_success 51 24,314 점무늬 흰 상자 51 – 71 Sungah/omx_v1 21 14,729 하트 상자 · 위쪽 카메라 구도가 다름 합계 72개 시연, 39,043프레임, 30fps, 전부 성공 시연 로봇: omx_follower · 카메라 observation.images.top, observation.images.wrist (640×480, AV1) 작업 문장(모든 프레임 동일): Pick up the box… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/Sungah/omx_box_merged_grip.

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