Ryan0083/a2r

A2R 统一原始数据主库 · Schema v1 打开任务与视频网页 · HF Space 网页按六类任务展示代表视频，充电器主展示为本项目专家脚本的独立插入片段（50 条）；完整过程另有入口。官方通用查看器目前固定读取仓库根目录，无法直接识别本库的任务子目录，请使用上面的查看入口。 当前主库包含 374 条完整原始轨迹、189917 帧、7 个 LeRobot V3 叶子数据集。默认表格每行是一条完整 episode；segments 配置独立展示 525 行版本化标注，不是另一批原始轨迹。 内容 数量 说明 完整原始 episode 374 RoboDojo 323；原生 ARX 双臂 51 当前片段附表 525 524 phase + 1 primitive；当前无 candidate 派生预览 524 / 47813 帧 包括新裁好的 50 条原生插入，共 2690 帧；不计入原始 episode 数 既有 300 条标注历史 300 全部按版本保留；被替代的 27 个宽段预览不进入当前预览集… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/Ryan0083/a2r.

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