RobotisAI/evButtonPush-260422-01-hdf5
evButtonPush — 260422-01 (v01) 한국어 ROBOTIS OMY 6-DoF 팔이 NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab 환경에서 엘리베이터 호출버튼을 누르는 시뮬레이션 데모셋 (v01). 스크립트된 IK teacher로 자동 수집됨. v02 (개선된 contact-force 기반 teacher + 엘베 문 FSM 포함)는 RobotisAI/evButtonPush-260423-01-hdf5 에서 받을 수 있습니다. Task Task ID (Isaac Lab): RobotisLab-CallButton-Right-OMY-v0 로봇: ROBOTIS OMY (6축 팔 + 2지 그리퍼) Pedestal 높이: 0.908 m, 그리퍼 항상 닫힘 (stiffness 2×10⁶, effort 5000) 엘리베이터 USD: 100종 variants 중 seed별… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/RobotisAI/evButtonPush-260422-01-hdf5.
| Author / organization | RobotisAI |
|---|---|
| License (as declared) | apache-2.0 |
| Downloads | 126 (as reported by Hugging Face) |
| Likes | 1 |
| Created | 23 April 2026 |
| Last updated at source | 28 April 2026 |
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- 17 Oct 2026 Description: evButtonPush — 260422-01 (v01) 한국어 ROBOTIS OMY 6-DoF 팔이 NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab 환경에서 엘리베이터 호출버튼을 누르는 시뮬레이션 데모셋 (v01). 스크립트된 IK teacher로 자동 수집됨. v02 (개선된 contact-force 기반 teacher + 엘베 문 FSM 포함)는 RobotisAI/evButtonPush-260423-01-hdf5 에서 → evButtonPush — 260422-01 (v01) 한국어 ROBOTIS OMY 6-DoF 팔이 NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab 환경에서 엘리베이터 호출버튼을 누르는 시뮬레이션 데모셋 (v01). 스크립트된 IK teacher로 자동 수집됨. v02 (개선된 contact-force 기반 teacher + 엘베 문 FSM 포함)는 RobotisAI/evButtonPush-260423-01-hdf5 에서
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