RobotisAI/evButtonPush-260423-01-hdf5
evButtonPush — 260423-01 (v02) 한국어 ROBOTIS OMY 6-DoF 팔이 NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab 환경에서 엘리베이터 호출버튼을 누르는 시뮬레이션 데모셋 (v02). 스크립트된 IK teacher로 자동 수집됨. 이전 collection (거리 기반 v01) 은 RobotisAI/evButtonPush-260422-01-hdf5 에서 받을 수 있습니다 (baseline / ablation 용). v02 특성 (권장) 45 demos, seed 0~`44`, 전부 pressed=True 약 35초/ep, ~1050 프레임 @ 30fps 성공 판정: 물리 접촉 힘 ≥ 0.5 N (PhysX tip_contact sensor) 엘베 문 FSM: state 0 (대기) → 1 (눌림, LED on) → 2 (문 여는 중) → 3 (완전 개방) 평균… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/RobotisAI/evButtonPush-260423-01-hdf5.
| Author / organization | RobotisAI |
|---|---|
| License (as declared) | apache-2.0 |
| Downloads | 137 (as reported by Hugging Face) |
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| Created | 24 April 2026 |
| Last updated at source | 28 April 2026 |
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- 16 Oct 2026 Description: evButtonPush — 260423-01 (v02) 한국어 ROBOTIS OMY 6-DoF 팔이 NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab 환경에서 엘리베이터 호출버튼을 누르는 시뮬레이션 데모셋 (v02). 스크립트된 IK teacher로 자동 수집됨. 이전 collection (거리 기반 v01) 은 RobotisAI/evButtonPush-260422-01-hdf5 에서 받을 수 있습니다 (baseline / → evButtonPush — 260423-01 (v02) 한국어 ROBOTIS OMY 6-DoF 팔이 NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab 환경에서 엘리베이터 호출버튼을 누르는 시뮬레이션 데모셋 (v02). 스크립트된 IK teacher로 자동 수집됨. 이전 collection (거리 기반 v01) 은 RobotisAI/evButtonPush-260422-01-hdf5 에서 받을 수 있습니다 (baseline /
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