B111ue/lerobot_cup_tdt_sim_v3f_train
lerobot_cup_tdt_sim_v3f_train 研究用数据集：NERO 双臂 + Wuji 手的 Cup_Policy 杯子任务，由 TDT（任务数字孪生）仿真生成，LeRobot v3.0 格式。232 条、134,304 帧；三路 640x480 RGB（external、wrist、wrist_right），状态和动作都是 54 维关节位置（弧度）。这是 v3f 全量去掉留出格后的训练集。v3f 指经过 Q7 过滤：手指越界或跟踪偏差过大的条目已剔除。它是三策略实验里模型 C 的全部训练数据，也是模型 B 的仿真部分。 仿真生成，不是真机录制；不保证用它训练出的策略可以直接上真机。 不含模型权重，也不含 DINOv3 材料。 用途和配方：项目文档 POLICY_PIPELINE §8（三策略实验预注册）及其修订记录。生成、划分和过滤的记录在 meta/ 下（tdt_generation.json、tdt_split.json、tdt_filter.json）。 Research dataset for the NERO… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/B111ue/lerobot_cup_tdt_sim_v3f_train.
| Author / organization | B111ue |
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| Created | 23 October 2026 |
| Last updated at source | 23 October 2026 |
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- 23 Oct 2026 Topics added task_categories:robotics, LeRobot, simulation
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