yimmmmmy/libero-singleview-idm
LIBERO 单视角离线 IDM：Codex 技术交接与运行手册 本文档是项目迁移到另一台机器后，供 Codex 或工程人员直接接手使用的 主运行手册。除非明确需要改变实验设计，否则应以本文、cfg/ 和 scripts/ 中的配置为准。 0. 接手结论与执行原则 项目目标是把离线 LIBERO 单视角视频转换为机器人动作： agentview 离线视频 → 每 16 帧生成 20×20 个均匀点轨迹 → 单视角 Motion Tokenizer → 对应 LIBERO 系列的 IDM → 16 步 × 7 维动作 接手此项目的 Codex 应遵守以下原则： 先进入项目根目录，再执行任何脚本；所有默认路径均相对于项目根目录。 先运行资产校验。校验通过时，不要重新下载或重新生成 LIBERO 和轨迹数据。 先进行单卡或 DDP 冒烟测试，再启动完整训练。 Motion Tokenizer 只训练一个共享模型；五个 LIBERO 系列分别训练自己的 IDM。 不训练 Forward… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/yimmmmmy/libero-singleview-idm.
| Author / organization | yimmmmmy |
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| License (as declared) | other |
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| Created | 29 July 2026 |
| Last updated at source | 29 July 2026 |
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