wpy123co/so101-round5-dataset
SO-ARM101 抓取红块 round5 训练数据集 本仓库包含 SO-ARM101 机械臂「抓取红块并放置到目标位置」任务的 round5 训练数据集，采用 LeRobot v2.1 格式组织。 数据集概览 项目 值 数据集名 so101_real_round5_final40 机器人 SO-ARM101（so101_follower） 任务 Grab the red block and place it on the target（抓取红块并放置到目标位置） Episode 数 40 总帧数 6582 采集帧率 12 fps 相机 双相机：global（全局视角）+ wrist（腕部视角） 关节维度 6 维（5 个机械臂关节 + 1 个夹爪） 格式 LeRobot v2.1（codebase_version: v2.1） 目录结构 so101_real_round5_final40/ ├── meta/ │ ├──… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/wpy123co/so101-round5-dataset.
| Author / organization | wpy123co |
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| Created | 23 October 2026 |
| Last updated at source | 23 October 2026 |
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- 23 Oct 2026 Description: none → SO-ARM101 抓取红块 round5 训练数据集 本仓库包含 SO-ARM101 机械臂「抓取红块并放置到目标位置」任务的 round5 训练数据集，采用 LeRobot v2.1 格式组织。 数据集概览 项目 值 数据集名 so101_real_round5_final40 机器人 SO-ARM101（so101_follower） 任务 Grab the red block and place it on the target（抓取红块并放置到目标位置） Episo
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