wjwjwjwj/car-seat-switch-sim
Car Seat Switch (Sim) — 로봇 스위치 조작 시연 데이터셋 자동차 파워시트 측면 스위치를 협동로봇이 누르는 태스크의 시뮬레이션 시연 데이터입니다. NVIDIA Isaac Sim 5.1 에서 절차적으로 생성했으며, 실물 로봇·실물 시트에서 수집한 데이터가 아닙니다. 373 에피소드 / 89,923 프레임 / 30 fps 로봇: UR5e + Robotiq 2F-85 (robot_type: ur5e_robotiq_2f85) 카메라 2대: 손목(eye-in-hand), 상단 사선. 각 640×480 RGB, RealSense D435i 규격 기준 형식: 두 가지를 모두 제공합니다 (아래 "어떤 파일을 받아야 하나" 참조) Depth 는 이 저장소에 없습니다 → wjwjwjwj/car-seat-switch-sim-depth 참조 어떤 파일을 받아야 하나 같은 373 에피소드를 두 가지 형식으로 담았습니다. 내용은… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/wjwjwjwj/car-seat-switch-sim.
| Author / organization | wjwjwjwj |
|---|---|
| License (as declared) | cc-by-4.0 |
| Downloads | 152 (as reported by Hugging Face) |
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| Created | 29 September 2026 |
| Last updated at source | 29 September 2026 |
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