tongji-franka/hockey_static_aligned_v1
Franka FR3 静止冰球示教数据集：时间对齐版 v1 数据集简介 hockey_static_aligned_v1 是使用单台 Franka FR3 机械臂采集的真实机器人冰球示教数据集，属于软件时间对齐后的训练副本。每个时间步包含 7 维机械臂关节位置、7 维关节位置动作，以及 wrist 和 overhead 两路 RGB 视觉观测。 保存的采集配置说明，球拍固定在夹爪中；数据集的主要状态与动作接口只包含机械臂关节，不包含夹爪控制。 meta/tasks.parquet 中保存的实际任务标签为： hit a stationary hockey puck 中文含义：击打静止的冰球。 采集配置快照使用了较宽泛的指令 hit a stationary hockey puck toward the target（将静止冰球击向目标）。训练时应以本发布版任务表中的实际标签为准；当前元信息未提供定量的目标命中率。 仓库标识： tongji-franka/hockey_static_aligned_v1。 所属组织：… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/tongji-franka/hockey_static_aligned_v1.
| Author / organization | tongji-franka |
|---|---|
| License (as declared) | cc-by-nc-4.0 |
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| Created | 25 October 2026 |
| Last updated at source | 25 October 2026 |
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- 25 Oct 2026 Description: none → Franka FR3 静止冰球示教数据集：时间对齐版 v1 数据集简介 hockey_static_aligned_v1 是使用单台 Franka FR3 机械臂采集的真实机器人冰球示教数据集，属于软件时间对齐后的训练副本。每个时间步包含 7 维机械臂关节位置、7 维关节位置动作，以及 wrist 和 overhead 两路 RGB 视觉观测。 保存的采集配置说明，球拍固定在夹爪中；数据集的主要状态与动作接口只包含机械臂关节，不包含夹爪控制。 meta/tasks.parqu
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