szk1ck/so101-pickplace-sim-mujoco

SO-101 Pick & Place Simulation Dataset MuJoCo シミュレーションで収集した SO-101 ロボットアームの Pick & Place デモデータセット。 LeRobot v2.1 形式。 概要 項目 値 エピソード数 5,000 フレーム総数 2,380,000 制御周波数 50 Hz カメラ front (480×640), wrist (480×640) 動画コーデック libx264 ロボット SO-101（6-DOF） タスク Pick & Place 関節名 ['shoulder_pan', 'shoulder_lift', 'elbow_flex', 'wrist_flex', 'wrist_roll', 'gripper'] データ構造 data/chunk-NNN/file-NNN.parquet # フレームデータ（state, action… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/szk1ck/so101-pickplace-sim-mujoco.

<iframe src="https://silytics.si/embed/item/333a0e46-ed41-4dd7-a3d8-a5fc3caaab68" width="420" height="190" style="border:0" loading="lazy" title="Silytics entry"></iframe>

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