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PARC Track3 Scripted Demos PARC2026 Track3（言語・構成的把持運搬）学習用の決定論的スクリプト方策デモ集。 Franka Emika Panda 7-DoF × LIBERO-plus キッチンシーン（MuJoCo、EGL、128px記録、 最大300ステップ/試行、制御20Hz）。 成功 = タスクdone かつ非注目物体の変位1mm以下。 生成コードはPARC2026プロジェクトの work/infra/remote/scripted_demo.py（＋テスト）。 プランナーは決定論的：同一BDDL＋同一.pruned_init＋同一コード＝同一デモ。 乱数源なし（random/np.random不使用）。物体配置はBDDL領域サンプリングによる。 バッチ一覧（timestamp dir） dir 本数 方策 proxy smooth* 備考 20260828（3 dirs） 264 phases既定 k1 0.327 baseline… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/shimokawatoko/parc-track3-scripted-demos.

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