momaxai/ObjectReconstructionResult

LMCAP 共享输入、物体 / 人体 / 手部重建，以及仿真、渲染和 Cosmos 结果的统一入口。 按日期找数据 · 可用数据与缺项 · 仿真与生成批次 目录 内容 shared/inputs 原始 RGB、传感器记录 shared/results 三种重建共享的 RGB、深度 / 置信度、mask、内外参与时间轴，优先独立发布 shared/assets 可复用物体模板；模板与每条序列的放置位姿分开 results/object · human · hand 各重建管线的独立结果 scenes 对齐时间和世界系后的联合场景 simulation/inputs 按固定 schema 交给仿真的物体、手部、桌面与静态目标 simulation/outputs 仿真返回的 rollout、相机、状态与动作 results/render 仿真后的独立渲染，作为后续视频生成的输入 results/cosmos Cosmos 结果及其明确的来源和生成方式 从 catalog.json… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/momaxai/ObjectReconstructionResult.

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