Dataset · Hugging Face
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CALVIN ABC 합성 데이터셋 (LeRobot v2.1) data 와 videos 는 bundle.tar.part-* 로 묶여 있다. 파일 하나씩 올리면 HF 의 API 한도 (5 분에 1,000 번) 에 걸려 한 데이터셋에 다섯 시간이 넘게 걸린다. 받은 뒤 푸는 법이다. bash calvin/unpack_hf_dataset.sh <받은 폴더> meta 와 progress.npz 는 묶지 않았다. 받자마자 calvin/check_synth_scene.py 로 검사할 수 있다.
| Author / organization | madokalif |
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| Created | 21 October 2026 |
| Last updated at source | 21 October 2026 |
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- 21 Oct 2026 Description: none → CALVIN ABC 합성 데이터셋 (LeRobot v2.1) data 와 videos 는 bundle.tar.part-* 로 묶여 있다. 파일 하나씩 올리면 HF 의 API 한도 (5 분에 1,000 번) 에 걸려 한 데이터셋에 다섯 시간이 넘게 걸린다. 받은 뒤 푸는 법이다. bash calvin/unpack_hf_dataset.sh <받은 폴더> meta 와 progress.npz 는 묶지 않았다. 받자마자 calvin/c
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