lidaiqiang/COCO_3D
COCO 3D 扩展数据集 数据集描述 本数据集基于 COCO 2017 训练集，添加了深度和方向信息： 深度：通过 depth-pro 模型预测的绝对深度（米）。 方向：通过 orient-anything 模型预测的方位角（azimuth/polar）。 原始标注：包括类别、2D 框、RLE 分割掩码。 使用示例 from datasets import load_dataset dataset = load_dataset("lidaiqiang/COCO_3D", split="train") sample = dataset[0] print(sample["objects"][0]["depth"]) # 打印第一个物体的深度 字段说明 字段名 类型 描述 image Image PIL 格式的原始图像 objects Sequence 物体标注列表（见下表） → class str 物体类别（如 "cat"）… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/lidaiqiang/COCO_3D.
| Author / organization | lidaiqiang |
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| Created | 24 March 2025 |
| Last updated at source | 30 March 2025 |
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- 17 Oct 2026 Description: COCO 3D 扩展数据集 数据集描述 本数据集基于 COCO 2017 训练集，添加了深度和方向信息： 深度：通过 depth-pro 模型预测的绝对深度（米）。 方向：通过 orient-anything 模型预测的方位角（azimuth/polar）。 原始标注：包括类别、2D 框、RLE 分割掩码。 使用示例 from datasets import load_dataset dataset = load_dataset("lidaiqiang/COCO_3D", s → COCO 3D 扩展数据集 数据集描述 本数据集基于 COCO 2017 训练集，添加了深度和方向信息： 深度：通过 depth-pro 模型预测的绝对深度（米）。 方向：通过 orient-anything 模型预测的方位角（azimuth/polar）。 原始标注：包括类别、2D 框、RLE 分割掩码。 使用示例 from datasets import load_dataset dataset = load_dataset("lidaiqiang/COCO_3D", s
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