leapshared/Redox_131epi_subtask_pause_added

This dataset was created using LeRobot. 이 데이터셋에 대해 leapshared/Redox_131epi_subtask에 멈춤을 넣은 사본이다(2026-10-01). 검전기 멈춤 추가본 (leapshared/Electroscope_113epi_subtask_pause_added)과 같은 규칙이다. 시연자가 원래 멈춘 프레임을 90번(3초) 복사해 넣었다. 복사본의 앞 40개는 지금 구간 문장, 뒤 50개는 다음 구간 문장이다. 복사하는 경계는 멈춤 프레임 바로 뒤로 옮겼다. 문장을 하나 받으면 그 동작만 하고 멈추고, 다음 문장을 받아야 움직이게 하려는 것이다. 경계 처리 멈춤 프레임 ① 1→2 복사 판을 쥔 직후(오른그리퍼가 다 닫힌 뒤 가장 느린 프레임). 들어 올린 뒤에 멈춘 시연은 없다 ② 2→3 복사 판이 파란 용액 위에 도착하고, 왼손이 가리키러 가기 전 ③ 3→4 복사 왼손이… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/leapshared/Redox_131epi_subtask_pause_added.

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