hmxiong/3D_LLM

Dataset for 3D_LLM training 将本文件夹中的数据下载到3D_LLM工程中的目录下的data文件夹，并解压即可 该仓库中的文件有： /voxelized_voxels_sam_nonzero_preprocess 提前进行预处理好的点云信息 /ScanQA 完整的ScanQA原版训练集与验证集 data_part2_scene_v2.json 原版3D-LLM使用的预训练的数据，但是ID需要处理才能和场景ID对应上 data_scene_v2.json 可以直接使用的3D-LLM预训练数据，ID已经和场景ID对应上，所有出现的场景均为ScanNet中的场景 final_scene_map_dict_v2.json 预训练数据ID与原始的ScanNet数据ID对应map chang_3d_llm_train_id.py 用于处理预训练数据ID的脚本 /bert-base-uncased 3D-LLM中使用的Q-Former结构的Bert权重 SQA_***.json 用于训练SQA的数据… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/hmxiong/3D_LLM.

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