frenzyfreeze/RoboTwin-Mem-record
RoboTwin-Mem-record 这是用于 MomentMem 在 RoboTwin-MeM 上训练的完整数据快照，包含 VLA 执行器与 VLM 关键帧选择器共同使用的数据。共 8 个任务、400 条演示、1,200 个三视角视频、1,178 个关键帧区间，数据文件约 3.30 GB。 原始数据来自 EventVLA 发布的 ganlinyang/RoboTwin-MeM，固定版本为 f67a4ee99a20c65c86897b85d3f5309b205cc897。本仓库保留原始 LeRobot 2.1 文件，额外包含训练使用的 meta/keyframes.json。上游数据集声明的许可为 Apache-2.0；本仓库保留来源归属。 在线查看 页面上方的 Dataset Viewer 可按任务切换，查看逐帧状态、动作及帧号等数值记录。 在 Files and versions 中选择任务，可查看 meta/keyframes.json、任务文本及视频文件。 例如：Unhidden 任务的关键帧区间；第 0… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/frenzyfreeze/RoboTwin-Mem-record.
| Author / organization | frenzyfreeze |
|---|---|
| License (as declared) | apache-2.0 |
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| Created | 21 October 2026 |
| Last updated at source | 21 October 2026 |
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- 21 Oct 2026 License: none → apache-2.0
- 21 Oct 2026 Description: none → RoboTwin-Mem-record 这是用于 MomentMem 在 RoboTwin-MeM 上训练的完整数据快照，包含 VLA 执行器与 VLM 关键帧选择器共同使用的数据。共 8 个任务、400 条演示、1,200 个三视角视频、1,178 个关键帧区间，数据文件约 3.30 GB。 原始数据来自 EventVLA 发布的 ganlinyang/RoboTwin-MeM，固定版本为 f67a4ee99a20c65c86897b85d3f5309b205cc897。本
- 21 Oct 2026 Topics added robotics, lerobot, robotwin, memory, keyframes
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