argo11/bio-vla-datasets-local-sync-20260618

argo11/bio-vla-datasets-local-sync-20260618 概要 Bio-VLA 実験環境で利用した dataset 群の local sync snapshot です。主に LIBERO benchmark の robot manipulation demonstration HDF5 と、関連するデータ同期成果物を含みます。 確認した内容 ファイル数: 8,292 合計サイズ: 約 499 GB 主な構成: libero/libero_10/*.hdf5 libero/libero_90/*.hdf5 task 名は KITCHEN_SCENE..., LIVING_ROOM_SCENE..., STUDY_SCENE... などの language-conditioned manipulation task です。 外部根拠 LIBERO は lifelong robot learning のための robot… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/argo11/bio-vla-datasets-local-sync-20260618.

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