Zipeng365/kuka-vla-active11-high-quality-20260824-v2

KUKA active11 高质量仿真专家数据 发布已完成并校验。 11 个有效任务发布，5,903 个完整 episode：train 4,968、val 621、public test 314。原始数据文件 128501775473 bytes，共 89010 文件。此前 GoalVA 使用的 2640/330/165 均衡子集是独立冻结划分，并非本库全部数据。 原始 RGB 视频、policy/evaluator Parquet、事件、元数据、标定及原发布文件均保持字节。按任务分为约 800 MB 无压缩 TAR，整个 episode 不拆跨分块；下载并还原原目录。逐文件 SHA-256、原始路径与归档成员映射在 metadata/shards/ 与 manifests/FILES_SHA256.jsonl；每个归档及其索引的大小/摘要在 DATASET_INDEX.json。 这是仿真专家示范，不是 GoalVA 模型成功或真机采集。公开测试不得混入训练；只使用 manifests_multitask 的规范 training_eligible… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/Zipeng365/kuka-vla-active11-high-qual

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