Yifei2vec/canny

RoboDojo：仅保留有 random 扩展的 12 个任务 状态：已完成。408 个视频文件、3,533,790 帧通过像素及时间戳核验；全部文件无未引用帧，324 对训练样本的独立读取验证通过。 范围 本目录只包含下列 12 个有 random 扩展的基础任务，共 1,192 条有效训练演示、588,965 个时间步。 这里是基础任务的标准训练演示，不是 _random 评测变体的演示。 这是用户给定源数据所提供的内容。任务筛选来自官方 leaderboard 与本地 *_random.yml 配置的匹配，证据保存在 meta/references/。 任务 训练演示 时间步 arrange_largest_number 98 57,138 fold_clothes 99 30,049 hang_mugs 100 52,853 make_toast 98 66,077 pack_objects_into_box 100 83,422 pour_liquid_into_cup… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/Yifei2vec/canny.

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