XDUImageLab/SandGO
SandGO Dataset (v1.0) SandGO 是一个专为具身智能 (Embodied AI) 和机器人学习设计的 long-horizon 多模态数据集。该数据集由原始 MarsMind_data 经过精炼、去冗余和结构化处理后得到，旨在支持 长序列决策、指令跟随 和 多模态模仿学习 等任务。数据集包含完整的状态‑动作序列、多视角 RGB 图像、LiDAR 点云、深度点云 以及对应的 自然语言指令，为训练 Vision-Language-Action (VLA) 模型提供了高质量的训练材料。 📊 数据集概览 (Dataset Summary) 项目 描述 总 episodes 约 168 条长序列轨迹 总时间步数 约 38,011 步 任务类型 巡航、避障、抓取、放置、搜索移动容器等 传感器模态 主相机 RGB、腕部相机 RGB、LiDAR 点云、深度点云、机器人状态、机器人动作 指令形式 原始自然语言文本（每元动作一条） 数据格式 NumPy 数组、JPEG… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/XDUImageLab/SandGO.
| Author / organization | XDUImageLab |
|---|---|
| License (as declared) | apache-2.0 |
| Downloads | 1K (as reported by Hugging Face) |
| Likes | 2 |
| Created | 28 June 2025 |
| Last updated at source | 5 March 2026 |
Recent changes
- 16 Oct 2026 Description: SandGO Dataset (v1.0) SandGO 是一个专为具身智能 (Embodied AI) 和机器人学习设计的 long-horizon 多模态数据集。该数据集由原始 MarsMind_data 经过精炼、去冗余和结构化处理后得到，旨在支持 长序列决策、指令跟随 和 多模态模仿学习 等任务。数据集包含完整的状态‑动作序列、多视角 RGB 图像、LiDAR 点云、深度点云 以及对应的 自然语言指令，为训练 Vision-Language-Action (VLA) → SandGO Dataset (v1.0) SandGO 是一个专为具身智能 (Embodied AI) 和机器人学习设计的 long-horizon 多模态数据集。该数据集由原始 MarsMind_data 经过精炼、去冗余和结构化处理后得到，旨在支持 长序列决策、指令跟随 和 多模态模仿学习 等任务。数据集包含完整的状态‑动作序列、多视角 RGB 图像、LiDAR 点云、深度点云 以及对应的 自然语言指令，为训练 Vision-Language-Action (VLA)
Changes detected by Silytics between refreshes of the source.
More from XDUImageLab
- XDUImageLab/SandThinkDataset
Silytics shows public metadata from Hugging Face and links to the original. Information may be incomplete or out of date. Last refreshed 16 October 2026. Licenses and terms of the original apply to the work itself. Not financial, legal or professional advice.