WiserZhou/HumanoidMotion
HumanoidMotion · Astra 人形机器人长轨迹避障 10 个室内外场景，完整展示源步态 → 场景适配参考 → MuJoCo 实际执行。 本仓库采用 人工审批访问。请先登录 Hugging Face 并申请访问；获批后，保持登录状态，点击下方播放器即可观看，也可以使用每条视频的“直接观看 MP4”链接。README 的文字介绍公开可见；视频、截图和指标文件需要访问授权。 视频为完整时间轴、实时速度，H.264 / yuv420p，1344 × 414，20 fps。右列带场景俯视小窗。 本仓库当前发布的是 10 条实验展示视频与验收指标，不是机器人训练权重或完整训练轨迹数据集。机器人是原生 G1，未安装 Inspire 灵巧手；任务以绕障、侧身、降低身体通过和到达停稳为主，不包含抓取。 实验结果 5 个室内、5 个室外场景；每条 52–69 秒、路线约 14.7–17.8 米。首次 8/10 通过全部验收，另外 2 条各修复一次步频后通过；最终 10/10… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/WiserZhou/HumanoidMotion.
| Author / organization | WiserZhou |
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| Created | 24 October 2026 |
| Last updated at source | 24 October 2026 |
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- 24 Oct 2026 Description: none → HumanoidMotion · Astra 人形机器人长轨迹避障 10 个室内外场景，完整展示源步态 → 场景适配参考 → MuJoCo 实际执行。 本仓库采用 人工审批访问。请先登录 Hugging Face 并申请访问；获批后，保持登录状态，点击下方播放器即可观看，也可以使用每条视频的“直接观看 MP4”链接。README 的文字介绍公开可见；视频、截图和指标文件需要访问授权。 视频为完整时间轴、实时速度，H.264 / yuv420p，1344 × 414，20 fp
- 24 Oct 2026 Topics added robotics, video, humanoid, mujoco, motion-imitation
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