Seeun-Park/rebot_b601_teleop_mit
reBot B601-DM 텔레옵 예시 — MIT LeRobot B601-DM 드라이버의 두 제어 모드(MIT, POS_VEL)의 차이를 보여 주기 위한 텔레옵 예시 에피소드입니다. 이 저장소는 MIT 녹화입니다. 데이터 구성 항목 키 내용 리더 관절각 (leader state) action Arm102 리더의 관절각(°) 팔로워 관절각 (follower state) observation.state B601-DM 팔로워의 실제 관절각(°) 상단 카메라 (top view) observation.images.front RealSense D435i, 위에서 내려다보는 시점, 640×480, 30fps (충돌 확인용). 키 이름은 녹화 설정상 front로 저장됨 손목 카메라 observation.images.wrist USB 카메라, 640×480, 30fps 관절 순서는… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/Seeun-Park/rebot_b601_teleop_mit.
| Author / organization | Seeun-Park |
|---|---|
| License (as declared) | apache-2.0 |
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| Created | 27 October 2026 |
| Last updated at source | 27 October 2026 |
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- 27 Oct 2026 Description: reBot B601-DM 텔레옵 예시 — MIT LeRobot B601-DM 드라이버의 두 제어 모드(MIT, POS_VEL)의 차이를 보여 주기 위한 텔레옵 예시 에피소드입니다. 이 저장소는 MIT 녹화입니다. 데이터 구성 항목 키 내용 리더 관절각 (leader state) action Arm102 리더의 관절각(°) 팔로워 관절각 (follower state) observation.state B601-DM 팔로워의 실제 → reBot B601-DM 텔레옵 예시 — MIT LeRobot B601-DM 드라이버의 두 제어 모드(MIT, POS_VEL)의 차이를 보여 주기 위한 텔레옵 예시 에피소드입니다. 이 저장소는 MIT 녹화입니다. 데이터 구성 항목 키 내용 리더 관절각 (leader state) action Arm102 리더의 관절각(°) 팔로워 관절각 (follower state) observation.state B601-DM 팔로워의 실제
- 27 Oct 2026 Description: reBot B601-DM 텔레옵 예시 — MIT LeRobot B601-DM 드라이버의 두 제어 모드(MIT, POS_VEL)의 차이를 보여 주기 위한 텔레옵 예시 에피소드입니다. 이 저장소는 MIT 녹화입니다. 데이터 구성 항목 키 내용 리더 관절각 (leader state) action Arm102 리더의 관절각(°). 팔로워에 보낸 목표값과 같음 팔로워 관절각 (follower state) observation.state → reBot B601-DM 텔레옵 예시 — MIT LeRobot B601-DM 드라이버의 두 제어 모드(MIT, POS_VEL)의 차이를 보여 주기 위한 텔레옵 예시 에피소드입니다. 이 저장소는 MIT 녹화입니다. 데이터 구성 항목 키 내용 리더 관절각 (leader state) action Arm102 리더의 관절각(°) 팔로워 관절각 (follower state) observation.state B601-DM 팔로워의 실제
- 27 Oct 2026 Description: This dataset was created using LeRobot. Dataset Structure meta/info.json: { "codebase_version": "v3.0", "fps": 30, "features": { "action": { "dtype": "float32", "names": [ "shoulder_pan.pos", "shoulder_lift.pos", "elbow_flex.pos", "wrist_fl → reBot B601-DM 텔레옵 예시 — MIT LeRobot B601-DM 드라이버의 두 제어 모드(MIT, POS_VEL)의 차이를 보여 주기 위한 텔레옵 예시 에피소드입니다. 이 저장소는 MIT 녹화입니다. 데이터 구성 항목 키 내용 리더 관절각 (leader state) action Arm102 리더의 관절각(°). 팔로워에 보낸 목표값과 같음 팔로워 관절각 (follower state) observation.state
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