SJun99/leader-practice-test-20260912

leader-practice-test-20260912 Isaac Sim의 LeKiwi 시연을 LeRobot v3.0 형식으로 변환한 데이터셋입니다. Visualize Dataset에서 열기 수집 내용 1개 에피소드, 422 프레임, 30 FPS 전체 길이: 14.07초 성공 표시: 0개 / 성공으로 표시하지 않은 에피소드: 1개 / 표시 정보 없음: 0개 전방·손목 RGB 영상과 9차원 상태·행동을 포함합니다. 팔 관절·그리퍼는 rad, 베이스 평면 속도는 m/s, 회전 속도는 rad/s입니다. 성공 표시는 수집자가 저장할 때 지정한 값입니다. 성공으로 표시하지 않은 에피소드를 성공 시연으로 간주하지 않습니다. 데이터셋 라이선스는 아직 지정하지 않았습니다. 데이터 구조 data/에는 프레임별 수치, videos/에는 카메라 영상, meta/에는 에피소드·작업·통계 정보가 있습니다. 영상 해상도와… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/SJun99/leader-practice-test-20260912.

<iframe src="https://silytics.si/embed/item/ea0b723a-00e2-4f93-9011-b7900e3fc380" width="420" height="190" style="border:0" loading="lazy" title="Silytics entry"></iframe>

Silytics shows public metadata from Hugging Face and links to the original. Information may be incomplete or out of date. Last refreshed 16 October 2026. Licenses and terms of the original apply to the work itself. Not financial, legal or professional advice.