Nexdata-kr/1000-Segments-6-camera-Egocentric-Embodied-AI-Dataset

Description 1,042개의 멀티시나리오 Ego-Centric 데이터로 구성된 데이터셋으로, 각 데이터는 약 35초 길이의 완전한 동작 시퀀스를 포함합니다. 주거, 오피스, 인테리어, 리테일, 학교, 창고 등 6개 주요 환경과 34개 장소를 대상으로 데이터를 수집했습니다. 각 샘플에는 6개 카메라 영상, 관련 카메라 파라미터, 재구성 포인트 클라우드, SLAM 후처리 트래젝토리 및 손동작 키포인트 인식 결과 영상이 포함되어 있습니다. 자체 개발한 VSLAM 기술을 기반으로 밀리미터급 위치 측정을 지원하며, 멀티센서 하드웨어 트리거 동기화를 통해 1ms 이하의 정밀한 데이터 동기화를 구현했습니다. RGB 카메라는 최대 60fps의 고프레임레이트를 지원합니다. 본 데이터셋은 임베디드 AI, 공간 인식, 3D 재구성 등 다양한 모델의 학습 및 개발에 활용할 수 있으며, 고정밀 멀티시나리오 데이터와 표준화된 데이터 구성을 통해 높은 활용성을 제공합니다.… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/Nexdata-kr/1000-Segments-6-camera-Ego

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