JTSGRIT/NightFogPedestrianDataset_KiaRayPOV
Night Fog Pedestrian Dataset (Kia Ray POV) 이 데이터셋은 유니티 퍼셉션(Unity Perception)을 활용하여 생성된 **합성 데이터셋(Synthetic Dataset)**입니다. 자율주행 모델이 안개 낀 야간 환경에서 보행자를 얼마나 정확하게 탐지하는지 테스트하기 위해 제작되었습니다. 1. 데이터 개요 시점 (POV): 기아 레이(Kia Ray) 차량의 블랙박스 위치 (지면으로부터 약 1.4m 높이) 환경 조건: 야간 (Night), 안개 (Foggy/Low Visibility) 클래스: Pedestrian (단일 클래스) 데이터 포맷: YOLOv8 (images/labels) 해상도: 1101 x 514 pixels 2. 데이터셋 구조 . ├── dataset.yaml # YOLOv8 설정 파일 ├── images/ #… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/JTSGRIT/NightFogPedestrianDataset_KiaRayPOV.
| Author / organization | JTSGRIT |
|---|---|
| License (as declared) | cc-by-4.0 |
| Downloads | 319 (as reported by Hugging Face) |
| Likes | 1 |
| Created | 12 March 2026 |
| Last updated at source | 12 March 2026 |
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- 16 Oct 2026 Description: Night Fog Pedestrian Dataset (Kia Ray POV) 이 데이터셋은 유니티 퍼셉션(Unity Perception)을 활용하여 생성된 **합성 데이터셋(Synthetic Dataset)**입니다. 자율주행 모델이 안개 낀 야간 환경에서 보행자를 얼마나 정확하게 탐지하는지 테스트하기 위해 제작되었습니다. 1. 데이터 개요 시점 (POV): 기아 레이(Kia Ray) 차량의 블랙박스 위치 (지면으로부터 약 1 → Night Fog Pedestrian Dataset (Kia Ray POV) 이 데이터셋은 유니티 퍼셉션(Unity Perception)을 활용하여 생성된 **합성 데이터셋(Synthetic Dataset)**입니다. 자율주행 모델이 안개 낀 야간 환경에서 보행자를 얼마나 정확하게 탐지하는지 테스트하기 위해 제작되었습니다. 1. 데이터 개요 시점 (POV): 기아 레이(Kia Ray) 차량의 블랙박스 위치 (지면으로부터 약 1
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