Dataset · Hugging Face

FlipiFlopi007/so101_tumbada_full

Name: so101_tumbada_full
Creator: FlipiFlopi007
License: apache-2.0
Keywords: task_categories:robotics, license:apache-2.0, size_categories:10K<n<100K, format:parquet, modality:tabular, modality:timeseries, modality:video, library:datasets, library:pandas, library:polars, library:mlcroissant, library:lerobot, region:us, LeRobot, so101

SO-101 · Coger una linterna tumbada (so101_tumbada_full) Demostraciones por teleoperación (leader → follower) de un brazo SO-101 cogiendo una linterna tumbada sobre la mesa y levantándola. Es la fase 1 del proyecto del hackathon: después, el robot ilumina con la linterna un punto de una PCB señalado con un boli (control visual IBVS, sin deep learning). Modelo entrenado con este dataset: FlipiFlopi007/act_tumbada Código: flipiflopi/Hackaton_Robotekin_SO-101_MSN (demo completa… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/FlipiFlopi007/so101_tumbada_full.

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Author / organization	FlipiFlopi007
License (as declared)	apache-2.0
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Created	25 October 2026
Last updated at source	25 October 2026

LeRobotso101actimitation-learning

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25 Oct 2026 License: none → apache-2.0
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