Dario-Shit4/RoboTwin_lingbot-va

RoboTwin(lingbot-va) RoboTwin 双臂操作数据集的 LeRobot v3.0 / 末端执行器（EEF） 版本，包含 clean 与 augmented 两套子集，共 50 个任务 × 2 套 = 100 个子集。 派生自上游 Mo-ZheHan/robotwin-clean-and-aug-lerobot，并带有两处有意的修正（见下方「与上游的差异」），请勿在本仓库上直接重跑上游的 snapshot_download。 规模 子集 任务数 Episodes Frames 大小 lerobot_robotwin_eef_clean_50/ 50 2,500（50/任务） 551,931 ~3.7 GB lerobot_robotwin_eef_aug_500/ 50 25,000（500/任务） 5,525,316 ~70 GB 合计 50 27,500 6,077,247 ~74 GB clean：demo_clean_collect_200… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/Dario-Shit4/RoboTwin_lingbot-va.

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